Como tirar a PID em Minas Gerais: preço, prazo e passo a passo
Em Minas Gerais, a PID é emitida pelo Detran-MG, com taxa de R$ 283,71. O pedido é feito pela internet, e o prazo informado é de até 10 dias úteis.

A PID no Detran-MG, pela fonte oficial
- Taxa
- R$ 283,71
- Como pedir
- Online: formulário do DAE no portal do governo de Minas, pago por Pix ou boleto.
- Entrega
- Pelos Correios, em até 10 dias úteis.
- Prazo
- Até 10 dias úteis pelos Correios. São até 3 tentativas de entrega; depois o documento fica 20 dias na agência dos Correios e então vai para a UAI ou Ciretran
- CNH de outro estado
- precisa ser transferida para Minas Gerais antes do pedido
O que levar
- Prontuário de habilitação em Minas Gerais
- CNH válida (se estiver vencida, renove antes)
- Para retirar pessoalmente: documento oficial de identificação com foto e CPF (e código de rastreio, se for nos Correios)
- Representante: documento próprio e procuração ou autorização, conforme o caso
Passo a passo em Minas Gerais
- 1Entre no canal oficial Online: formulário do DAE no portal do governo de Minas, pago por Pix ou boleto.
- 2Pague a taxa R$ 283,71. Pague pelo meio indicado na guia.
- 3Receba a PID Pelos Correios, em até 10 dias úteis. Prazo: até 10 dias úteis.
Bom saber em Minas Gerais
- Não existe 2ª via da PID: se precisar, peça uma nova
- Alguns países também pedem a certidão de prontuário para fins internacionais
- PIX compensa na hora; boleto leva até 2 dias úteis
Como funciona em Minas Gerais
Em Minas, não há etapa presencial: você emite o DAE, paga por Pix ou boleto e recebe a PID pelos Correios em até 10 dias úteis. Os Correios tentam entregar três vezes; depois, o documento fica 20 dias na agência e segue para a UAI ou Ciretran. Não existe segunda via: se perder, peça outra.
Dados da página oficial do Detran-MG, conferida em 27/09/2026. Veja também em que países a PID é exigida.
Dúvidas rápidas
Quanto custa a PID em Minas Gerais?
R$ 283,71 no Detran-MG.
Dá para pedir a PID pela internet em Minas Gerais?
Sim. Online: formulário do DAE no portal do governo de Minas, pago por Pix ou boleto.
A PID de Minas Gerais chega em casa ou tenho que buscar?
Pelos Correios, em até 10 dias úteis.
Quanto tempo demora a PID em Minas Gerais?
Segundo o Detran-MG: até 10 dias úteis pelos Correios. São até 3 tentativas de entrega; depois o documento fica 20 dias na agência dos Correios e então vai para a UAI ou Ciretran.
Tenho CNH de outro estado. Posso pedir a PID em Minas Gerais?
Não direto. O Detran-MG só emite a PID para CNH registrada em Minas Gerais: transfira o prontuário antes e depois peça a PID.
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De onde vêm as regras
Conferido em 27/09/2026 nas fontes acima; preços consultados no mesmo dia nos sites indicados. Como conferimos.